Ở đây,Các nhà thiết kế máy móc cần biết ý nghĩa và những điểm cần lưu ý về "under cut là gì" và "under cut là loại gia công nào" trong các bộ phận cấu thành máy móc.đang ghi chép.
Trong lĩnh vực thiết kế máy móc, chắc hẳn bạn đã từng nghe đến thuật ngữ "under cut" ít nhất một lần. Thực ra, thuật ngữ này...Thuật ngữ "undercut" là một thuật ngữ đa nghĩa, có nghĩa thay đổi đáng kể tùy theo lĩnh vực gia công và bối cảnh sử dụng. Nếu tiến hành thiết kế máy móc mà không hiểu chính xác tính đa nghĩa này, có thể dẫn đến sự hiểu lầm giữa nhà máy sản xuất và chỉ thị gia công, từ đó dẫn đến những thất bại không mong muốn như phải làm lại hoặc tăng chi phí.
Trong bài viết này, chúng tôi sẽ ghi chép một cách toàn diện và dễ hiểu về ý nghĩa chính xác của thuật ngữ "undercut" mà những người làm công việc thiết kế máy móc cần biết, sự khác biệt trong cách sử dụng thuật ngữ này trong các lĩnh vực gia công khác nhau như khuôn mẫu, cắt gọt, hàn, và những điểm cần lưu ý khi thiết kế.
Kiến thức cơ bản về gia công cắt dưới và ý nghĩa theo lĩnh vực
Ở đây, chúng tôi sẽ giải thích ý nghĩa cơ bản của từ "undercut" (giảm giá), cách sử dụng từ này trong các lĩnh vực sản xuất, định nghĩa cụ thể và sự khác biệt của nó.
Đầu tiên, undercut có nghĩa là gì?
Thuật ngữ "undercut" không phải là thuật ngữ chuyên môn chỉ được sử dụng trong một ngành cụ thể,Ban đầu là một danh từ chung chỉ "hình dạng thuôn nhọn từ phần trên xuống phần dưới của vật thể".Đây là nguồn gốc của từ này trong tiếng Anh "undercut", có nghĩa là "dưới..." hoặc "lượng ít hơn mức thích hợp".Đây là bối cảnh được sử dụng với ý nghĩa "phần nằm bên trong so với mặt chuẩn" trong các lĩnh vực khác nhau. đã trở thành.
Ví dụ, trong lĩnh vực nha khoa, hoàn toàn khác với ngành sản xuất, lỗ được tạo ra trên răng để điều trị (lỗ sâu răng) và phần móc của răng giả được gọi là undercut. Ngoài ra, trong thế giới thể thao như golf và tennis, từ này cũng được sử dụng để chỉ kỹ thuật đánh bóng bằng cách đánh vào mặt dưới của bóng để tạo ra lực quay ngược.
Như vậy, có thể cho rằng, thuật ngữ "undercut" vốn là từ chỉ hình dạng chung ban đầu, nhưng do mỗi lĩnh vực chuyên môn có ý nghĩa riêng nên đã nảy sinh tính đa nghĩa. Hiểu rõ bối cảnh cơ bản này là bước đầu tiên để hiểu cách sử dụng thuật ngữ chính xác trong từng lĩnh vực.
Các trường hợp sử dụng thuật ngữ "undercut"
Mặc dù undercut là một thách thức trong sản xuất như sẽ được đề cập sau đây,Nhiều sản phẩm được thiết kế có chủ ý như một yếu tố không thể thiếu về mặt chức năng. Đặc biệt, nó được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực công nghiệp tiên tiến như ô tô, hàng không vũ trụ, thiết bị y tế, điện tử, nơi đòi hỏi tính năng cao.
Các trường hợp sử dụng cụ thể rất đa dạng.
- Kết nối và lắp ráp các bộ phận: Cơ chế lắp ráp bằng khớp nối không cần ốc vít, rãnh chữ T, rãnh hình chữ V là những ví dụ điển hình về ứng dụng của undercut. Đây là những yếu tố giúp đảm bảo sự cố định chắc chắn và góp phần đơn giản hóa quy trình lắp ráp.
- Chức năng niêm phong: Để lắp vòng đệm O-ring ngăn chặn rò rỉ dầu và không khí, rãnh phải có hình dạng cắt dưới.
- Đường dẫn chất lỏng: Trong các thiết bị thủy lực, hình dạng undercut là không thể thiếu để dẫn chất lỏng và khí một cách hiệu quả.
- Độ lệch của dụng cụ: Trong quá trình gia công ren,"Khe thoát" được thiết kế để công cụ không va chạm với vật liệu tại điểm cuối cũng là một loại undercut. Điều này đảm bảo độ chính xác và an toàn trong quá trình gia công.
Những ví dụ này cho thấy rằng,Thực tế là undercut không chỉ là "vấn đề trong quá trình gia công" mà còn là "yếu tố thiết kế có chủ đích" để thực hiện các chức năng cao cấp. Đúng vậy. Tuy nhiên, ưu thế chức năng đó đi kèm với chi phí sản xuất tăng cao. Các nhà thiết kế cần hiểu rõ sự đánh đổi này và cân bằng giữa hai yếu tố.
So sánh và giải thích: Sự khác biệt giữa cắt dưới và cắt trên
Để hiểu sâu hơn về undercut, việc so sánh với "overcut" - từ thường được coi là từ trái nghĩa - là rất hữu ích. Tuy nhiên, cần lưu ý rằng mối quan hệ giữa hai từ này cũng có ý nghĩa rất khác nhau tùy theo ngữ cảnh sử dụng.
Đầu tiên, nếu chúng ta tập trung vào bối cảnh ngành sản xuất, ví dụ như trong lĩnh vực gia công điện phân,Undercut là tình trạng không đủ cắt so với hình dạng mục tiêu, trong khi overcut là tình trạng cắt quá mức. Tôi sẽ làm. Mặt khác,Trong gia công điện cực (EDM), "overcut" là thuật ngữ chuyên môn chỉ "sự chênh lệch kích thước giữa điện cực công cụ và lỗ gia công". Đây không phải là sai số gia công mà là hiện tượng được kiểm soát do khoảng cách phóng điện gây ra, và được tính toán trước khi thiết kế điện cực.
Tuy nhiên, nếu nhìn vào các môn thể thao cơ giới hoàn toàn khác như F1, mối quan hệ này hoàn toàn mất đi. Trong chiến lược đua xe, undercut là "chiến thuật vào pit trước đối thủ và vượt lên nhờ sự chênh lệch về hiệu suất của lốp mới". Ngược lại, overcut là "chiến thuật ở lại đường đua sau khi đối thủ vào pit, tăng tốc độ trong điều kiện đường đua trống trải rồi vào pit để lật ngược thế cờ".
Như vậy, giống như việc giải thích các thuật ngữ trong thể thao mô tô bằng kiến thức về ngành sản xuất sẽ không có ý nghĩa, thì ngược lại cũng vậy. So sánh này cho thấy rõ nguyên tắc rằng các thuật ngữ chuyên môn không có ý nghĩa ngoài lĩnh vực cụ thể, và cho chúng ta thấy tầm quan trọng của việc luôn xác nhận bối cảnh.
Ý nghĩa thực sự của gia công cắt dưới
Trong ngành sản xuất, đặc biệt là trong bối cảnh "gia công", thuật ngữ "undercut" được sử dụng khi,Ý nghĩa cốt lõi của nó tập trung vào điểm "hình dạng không thể tiếp cận bằng phương pháp tiêu chuẩn". Được thực hiện. Điều này là,Đối với các dụng cụ và khuôn mẫu di chuyển theo đường thẳng từ một hướng nhất định, các bộ phận khác của sản phẩm sẽ trở thành vật cản, không thể tiếp cận trực tiếp hoặc không thể gia công, tháo khuôn, chỉ những bộ phận lõm hoặc hình dạng ẩn. 입니다.
Chính sự "không thể tiếp cận" này là bản chất khiến việc cắt dưới trở thành một thách thức trong sản xuất. Ví dụ, trong gia công phay CNC, việc di chuyển dụng cụ quay từ trên xuống dưới là cơ bản, nhưng nếu có hình dạng túi lõm ở mặt bên của vật liệu, dụng cụ và giá đỡ của nó sẽ va chạm vào tường phía trước, do đó không thể gia công được.
Để khắc phục vấn đề này, cần phải sử dụng các công cụ đặc biệt như được mô tả dưới đây, các thiết bị tiên tiến như máy gia công 5 trục, hoặc thêm các cơ cấu phức tạp vào khuôn mẫu. Nói cách khác,Trong sản xuất, "undercut" không chỉ là tên gọi của một hình dạng, mà còn là một thuật ngữ có định nghĩa về quy trình, chỉ "những phần không thể thực hiện được bằng quy trình tiêu chuẩn và cần có những biện pháp đặc biệt". Đó là lý do.
Ý nghĩa của undercut trong thiết kế khuôn mẫu
Được sử dụng trong đúc phun, v.v.Thiết kế khuôn mẫuTrong đó, undercut có ý nghĩa rất rõ ràng.Ở đây, "undercut" là "hình dạng mà một phần của sản phẩm bị kẹt về mặt vật lý so với hướng mở khuôn (hướng rút), khiến sản phẩm không thể lấy ra khỏi khuôn". 을 가리킵니다.
Ví dụ điển hình là các lỗ ngang ở mặt bên của sản phẩm, móc và kẹp nhô ra bên ngoài, vết lõm bên trong, v.v. Nếu sử dụng khuôn không có biện pháp đối phó với các hình dạng cắt xén này để đúc sản phẩm, việc cố gắng rút sản phẩm ra bằng mọi cách có thể dẫn đến các lỗi nghiêm trọng như hư hỏng, biến dạng, trắng hóa (hiện tượng nhựa bị kéo dài và chuyển sang màu trắng) hoặc trong trường hợp xấu nhất là không thể lấy sản phẩm ra được.
Để giải quyết vấn đề này, trong thiết kế khuôn mẫu, người ta sử dụng các cơ chế đặc biệt như "trục trượt" và "trục nghiêng" để di chuyển phần cắt dưới sang hướng khác trước khi khuôn mẫu mở hoàn toàn, nhằm tránh sự can thiệp lẫn nhau. Các biện pháp này làm cho cấu trúc khuôn trở nên phức tạp và làm tăng đáng kể chi phí sản xuất, do đó,Nhà thiết kế cần cố gắng thiết kế (DFM) để tránh undercut càng nhiều càng tốt.
Học ý nghĩa của undercut trong lĩnh vực cắt gọt
Trong lĩnh vực gia công cắt, undercut được định nghĩa là "phần bị che khuất bởi hình dạng khác so với hướng tiến của dụng cụ, và phần mà lưỡi dao của dụng cụ tiêu chuẩn không thể tiếp cận được về mặt vật lý". Được thực hiện. Trong khi vấn đề là khuôn mẫu "không thể lấy ra" là vấn đề về khả năng tách khuôn,Trong gia công cắt, vấn đề cơ bản là khả năng tiếp cận của dụng cụ, tức là "dao cắt không thể tiếp cận được". .
Để giải quyết vấn đề truy cập này, có nhiều lựa chọn khác nhau ngoài thiết kế khuôn mẫu.
- Sử dụng máy gia công tiên tiến: Với máy gia công 5 trục có thể nghiêng góc dụng cụ một cách tự do, có thể gia công các hình dạng không thể thực hiện được bằng máy gia công 3 trục thông thường mà không gây ra sự can thiệp của dụng cụ.
- Sử dụng dụng cụ đặc biệt: Sử dụng các dụng cụ đặc biệt có lưỡi cắt ở mặt bên và mặt sau của trục, chẳng hạn như dao cắt rãnh chữ T và dao cắt kẹo mút, để gia công các phần ẩn.
- Thay đổi thiết kế: Giải pháp hiệu quả nhất về chi phí thường là xem xét lại thiết kế. Ví dụ, bằng cách chia hình dạng khó gia công thành nhiều bộ phận đơn giản để lắp ráp sau đó, thêm lỗ để dụng cụ có thể đi vào, hoặc tạo hình dạng túi xuyên qua, có thể gia công bằng dụng cụ tiêu chuẩn.
Hiểu rõ các giải pháp này và chi phí tương ứng của từng giải pháp,Nhà thiết kế cần có khả năng đưa ra quyết định thiết kế tối ưu sau khi xem xét toàn bộ quy trình sản xuất.
Các quan điểm quan trọng trong ứng dụng và thiết kế của undercut
Sau khi xác nhận định nghĩa cơ bản của undercut trong từng lĩnh vực, tiếp theo chúng ta sẽ đi sâu vào khía cạnh ứng dụng và quan điểm quan trọng mà nhà thiết kế cần có.
Ý nghĩa của thuật ngữ "undercut" chỉ lỗi hàn
Lĩnh vực hàn Trong lĩnh vực này, việc cắt giảm chi phí hoàn toàn khác biệt so với các lĩnh vực sản xuất khác, và rõ ràng là"Không được phép có khuyết điểm"Tôi sẽ làm.Theo tiêu chuẩn JIS (Tiêu chuẩn công nghiệp Nhật Bản), "khe hở ở đầu mối hàn được tạo ra bằng cách hàn trên vật liệu gốc hoặc mối hàn đã có sẵn" được định nghĩa là đang được thực hiện.
Đây là phần mép của phần nhô lên do hàn (bead), phần vật liệu gốc (vật liệu được hàn) bị nóng chảy và bị mòn, và rãnh đó không được lấp đầy bằng kim loại nóng chảy mà vẫn còn lại. Khuyết tật này chủ yếu xảy ra do các điều kiện không phù hợp như dòng điện quá cao hoặc tốc độ hàn quá nhanh. Undercut không chỉ là vấn đề về ngoại hình.Khe rãnh sâu này hoạt động như một vết cắt sắc nhọn, trở thành điểm tập trung ứng suất. Kết quả là, độ bền mỏi của phần hàn bị giảm đáng kể, và trong môi trường chịu rung động và tải trọng lặp đi lặp lại, vết nứt có thể phát sinh và lan rộng từ đó, dẫn đến hư hỏng toàn bộ kết cấu, gây ra nguy hiểm cực kỳ nghiêm trọng. Đó là lý do.
Do đó,Trong gia công cơ khí và thiết kế khuôn mẫu, undercut là "hình dạng được tạo ra có chủ ý", trong khi đó, trong hàn, undercut là "khuyết tật phải tránh bằng mọi giá".Đây là. Nếu không nhận thức được sự khác biệt về ý nghĩa này mà đưa ra chỉ thị trên bản vẽ, có thể gây ra sự hỗn loạn nghiêm trọng tại nơi sản xuất.
Nơi sử dụng undercut trong thiết kế máy móc
Như đã đề cập ở trên, undercut là một thách thức trong sản xuất, đồng thời cũng được sử dụng rộng rãi như một "kỹ thuật" để đạt được chức năng vượt trội.Nhà thiết kế có thể cân nhắc giữa chi phí và lợi ích, sau đó cố ý đưa hình dạng cắt xén vào sản phẩm. Cụ thể, nó được sử dụng trong tất cả các bộ phận của sản phẩm máy móc.
- Cơ chế làm kín: Rãnh để lắp vòng đệm O-ring được tạo ra bằng cách tạo ra một rãnh cắt hình tròn trên trục và vỏ bọc, giúp đảm bảo hiệu suất làm kín chắc chắn.
- Cơ chế lắp ráp: Cơ chế lắp ráp bằng cách bấm vào sản phẩm nhựa giúp giảm số lượng bộ phận và thời gian lắp ráp bằng cách sử dụng phần cắt dưới để loại bỏ các bộ phận riêng biệt như ốc vít. Ngoài ra, rãnh chữ T và rãnh hình chữ V là cơ chế hiệu quả để định vị và cố định các bộ phận với nhau.
- Truyền động lực: Khi truyền động lực từ động cơ sang bánh răng, rãnh chốt (chốt chống quay) được tạo ra bằng cách gia công cắt lỗ để ngăn chặn hiện tượng quay trống.
- Giảm căng thẳng và đảm bảo khoảng trống: Các rãnh nhỏ (rãnh giảm căng thẳng) được tạo ra ở phần gốc của trục có bậc thang có chức năng giảm căng thẳng tập trung, tăng cường độ bền của bộ phận và ngăn chặn sự can thiệp với các bộ phận lân cận.
Như có thể thấy từ những ví dụ này,Undercut không chỉ là một "vấn đề" đơn thuần, mà còn có khía cạnh là "phương tiện thực hiện" cho phép thiết kế sản phẩm nhỏ gọn và chức năng hơn.
Nơi sử dụng undercut trong lĩnh vực kiến trúc
Khi rời khỏi bối cảnh ngành sản xuất và chuyển sang lĩnh vực kiến trúc, thuật ngữ "undercut" có ý nghĩa hoàn toàn khác, nhưng vẫn mang ý nghĩa rõ ràng.Trong kiến trúc, undercut chủ yếu chỉ khoảng trống được tạo ra có chủ ý giữa mép dưới của cửa trong nhà và sàn nhà, chiều cao của khoảng trống này thường khoảng 10mm (1cm).
Mục đích chính của khe hở này là "thông gió". Trong những năm gần đây, để phòng ngừa hội chứng nhà ốm, Luật Tiêu chuẩn Xây dựng quy định bắt buộc phải lắp đặt hệ thống thông gió 24 giờ. Để hệ thống này có thể lưu thông không khí hiệu quả trong toàn bộ ngôi nhà, cần phải đảm bảo có đường dẫn không khí lưu thông ngay cả khi cửa các phòng đều đóng.Các đường cắt dưới cửa hoạt động như một lối đi cho không khí. làm.
Ví dụ về kiến trúc này cho thấy rõ ràng rằng thuật ngữ "undercut" phụ thuộc rất nhiều vào ngữ cảnh. Thực tế là cơ chế trượt phức tạp của khuôn và khoảng trống 1 cm dưới cửa được gọi bằng cùng một thuật ngữ cho thấy tầm quan trọng của việc xác định ngữ cảnh khi sử dụng thuật ngữ này.
Có tiêu chuẩn nào về undercut cần biết khi thiết kế không?
Mặc dù từ "undercut" có nghĩa khác nhau tùy theo lĩnh vực,Trong mỗi lĩnh vực chuyên môn, có những tiêu chuẩn số liệu cụ thể về phạm vi cho phép và giá trị khuyến nghị, tức là "mức chuẩn" rõ ràng. Thiết kế viên cần thiết kế dựa trên các tiêu chuẩn định lượng này, chứ không phải dựa trên các khái niệm mơ hồ.
| lĩnh vực | Ví dụ về mức tham chiếu | Ghi chú |
| gia công cơ khí | Dựa trên JIS B 0051, ví dụ như "cho phép undercut tối đa 0,3 mm" được minh họa bằng hình ảnh. | Tiêu chuẩn hóa giá trị cho phép của cạnh bộ phận |
| ép phun | Tùy thuộc vào vật liệu nhựa. Ví dụ: Với sản phẩm "Leona" của Asahi Kasei, tỷ lệ cắt dưới là 10% trở xuống đối với loại không gia cố. | Dựa trên độ đàn hồi và độ bền của vật liệu |
| hàn | Trong hướng dẫn thiết kế cầu đường bộ, các yêu cầu rất nghiêm ngặt, chẳng hạn như độ sâu hàn ngang tối đa là 0,3 mm. | Để ngăn chặn sự suy giảm cường độ do tập trung ứng suất |
| kiến trúc | Khoảng trống dưới cửa thường là khoảng 10mm (1cm). | Mục đích là đảm bảo đường thông gió |
Những ví dụ cụ thể này cho thấy rằng,Đối lập với sự "mơ hồ" khi vượt qua các lĩnh vực, trong mỗi lĩnh vực đều tồn tại các tiêu chuẩn rất chi tiết. Điều quan trọng đối với nhà thiết kế là hiểu chính xác bối cảnh của sản phẩm và phương pháp gia công mà mình đang thực hiện, lựa chọn các tiêu chuẩn và hướng dẫn thích hợp để áp dụng và phản ánh vào thiết kế.
Hiểu đúng về cắt lỗ sẽ ảnh hưởng đến chất lượng
Giải thích đã trở nên dài, nhưng tôi sẽ tóm tắt những điểm quan trọng đã giải thích trong bài viết này dưới dạng danh sách.
- Undercut là một từ đa nghĩa có ý nghĩa thay đổi đáng kể tùy theo ngữ cảnh.
- Nguồn gốc của từ này là một danh từ chung chỉ "hình dạng thuôn từ trên xuống dưới".
- Trong thiết kế khuôn mẫu, nó chỉ "hình dạng không thể lấy ra khỏi khuôn".
- Trong gia công cắt, nó chỉ "hình dạng mà lưỡi dao của dụng cụ tiêu chuẩn không thể tiếp cận được".
- Trong lĩnh vực hàn, chỉ "khuyết tật hàn phải tuyệt đối tránh".
- Trong lĩnh vực kiến trúc, nó chỉ "khoảng trống được tạo ra dưới cửa để thông gió".
- Undercut là một thách thức trong sản xuất, đồng thời cũng là một phương tiện để thực hiện chức năng.
- Snap fit và rãnh O-ring là những ví dụ điển hình về ứng dụng chức năng của undercut.
- Để xử lý phần cắt dưới trong khuôn, cần có cơ chế đặc biệt như trục trượt.
- Cơ chế khuôn mẫu đặc biệt là yếu tố làm tăng đáng kể chi phí và thời gian giao hàng.
- Trong gia công cắt, có thể xử lý cắt dưới bằng máy gia công 5 trục và dụng cụ đặc biệt.
- Về mặt chi phí, việc tránh cắt giảm chi phí do thay đổi thiết kế là hiệu quả nhất.
- Phân chia bộ phận và thêm lỗ gia công là phương pháp thay đổi thiết kế hiệu quả.
- Mỗi lĩnh vực đều có các tiêu chuẩn cụ thể như tiêu chuẩn JIS và tiêu chuẩn ngành.
- Nhà thiết kế phải hiểu đúng bối cảnh và sử dụng các tiêu chuẩn thích hợp để thiết kế.
- Hiểu đúng và sử dụng đúng cách cắt dưới ảnh hưởng đến chất lượng, chi phí và an toàn
Tham khảo｜Trang web chuyên về học cách gia công cắt dưới
Để hiểu sâu hơn về gia công undercut được giải thích trong bài viết này, chúng tôi xin giới thiệu 4 trang web chuyên môn được khuyến nghị. Mỗi trang web giải thích về undercut từ các góc độ khác nhau và chứa đầy đủ thông tin hữu ích cho công việc thiết kế và gia công thực tế.
1. Công ty cổ phần Misumi Group (meviy)
Đây là blog thông tin kỹ thuật do Misumi, nhà sản xuất phụ tùng máy móc hàng đầu, điều hành.Đặc biệt về việc cắt xén trong gia công cắt, giải thích rất dễ hiểu bằng hình ảnh về ý tưởng thay đổi thiết kế (thêm lỗ gia công, phân chia bộ phận, v.v.) liên quan trực tiếp đến việc giảm chi phí. , và các nhà thiết kế có thể thu được kiến thức thực tiễn.
URL: https://jp.meviy.misumi-ec.com/info/ja/blog/ogawa/15762/
2. Công ty TNHH Công nghiệp khuôn mẫu Sankei
Chúng tôi là nhà sản xuất chuyên về khuôn ép nhựa. Từ định nghĩa về undercut trong khuôn, đến các lỗi cụ thể mà nó gây ra (sản phẩm bị sứt mẻ, trắng xám, v.v.), vàGiải thích chi tiết dựa trên kinh nghiệm phong phú, từ các kỹ thuật chuyên môn như slide core và đặt quân cờ. 하고 있습니다.
URL: https://sankei-plastic-mold.com/column/1237/
3. Công ty cổ phần Sakuragi (Sakuragi EC)
Đây là trang web cung cấp dịch vụ đặt hàng tùy chỉnh các bộ phận, nhưng trang giải thích kỹ thuật rất đầy đủ. Trang này giải thích ý nghĩa và các biện pháp đối phó với hiện tượng undercut trong cả hai bối cảnh khuôn mẫu và gia công cắt, đồng thời so sánh chúng trên cùng một trang, giúp người đọc hiểu được sự khác biệt giữa các lĩnh vực.
URL: https://sakusakuec.com/shop/pg/1under-cut/
4. Khuyến nghị gia công 5 trục
Đúng như tên gọi, đây là trang web chuyên về gia công 5 trục.Giải thích cách máy gia công 5 trục có thể thực hiện các hình dạng undercut phức tạp mà máy gia công 3 trục truyền thống khó có thể thực hiện được. Đang thực hiện. Các lợi ích như giảm thiểu quy trình và nâng cao độ chính xác cũng được giới thiệu, giúp bạn có thể tìm hiểu về công nghệ gia công tiên tiến nhất.
URL: https://www.5axis-susume.com/techniques/
Đó là tất cả.