Ở đây, sản phẩm mang tính cách mạng đang bắt đầu trở nên phổ biến trong các máy FA gần đây làCảm biến xi lanh kiểu đường thẳng của KeyenceĐây là ghi chú về vấn đề này.
Khi khởi động thiết bị, việc điều chỉnh vị trí cảm biến phức tạp và sự cố dừng máy bất ngờ do sự thay đổi tốc độ do sự xuống cấp của gioăng trong quá trình vận hành là những vấn đề tiềm ẩn trong thực tế của điều khiển khí nén. Giải pháp cho những vấn đề đó là...Cảm biến xi lanh dạng đường thẳng của Keyence Điểm chính được tóm tắt như sau.
Trong quá trình thiết kế máy tự động, dựa trên kinh nghiệm thiết kế máy móc tại hiện trường của bản thân, tôi đã giải quyết các vấn đề mâu thuẫn như rút ngắn thời gian chu kỳ và giảm thiểu va chạm ở điểm kết thúc, đồng thời bổ sung những phần còn thiếu bằng cách tham khảo thông tin kỹ thuật chính thức của nhà sản xuất và các thông tin sơ cấp đáng tin cậy như tiêu chuẩn JIS. Hy vọng thông tin này sẽ hữu ích cho các bạn.
Cơ bản và cách sử dụng cảm biến xi lanh của Keyence
Kiến thức cơ bản về phát hiện đường thẳng, nguyên lý hoạt động
Sê-ri CS-L của Keyence áp dụng một phương pháp hoàn toàn mới để xác định vị trí piston của xi lanh khí nén. Trong khi cảm biến truyền thống phát hiện nam châm bên trong piston có đi qua một điểm cụ thể hay không, sản phẩm này sử dụng phương pháp phát hiện đường thẳng, sử dụng nhiều nhóm cảm biến được sắp xếp dày đặc trên một đường thẳng để phát hiện sự thay đổi từ trường trên một phạm vi rộng.Cơ chế này cho phép hiển thị vị trí hiện tại của piston dưới dạng đường liên tục.
Bộ xử lý bên trong xử lý thông tin từ trường đã đọc với tốc độ cao,Xác định vị trí tuyệt đối của piston với độ phân giải cực cao 0,1 mm. Hơn nữa, dựa trên dữ liệu vị trí liên tục này, có thể đo thời gian hành trình từ khi xi lanh bắt đầu hoạt động cho đến khi đạt đến điểm cuối bằng đơn vị mili giây,Chức năng cao cấp tính toán mức độ va chạm khi va chạm bằng thuật toán độc đáo dưới dạng số lượng định lượng.có. Có thể thấy rằng thiết bị này đã tiến hóa từ một thiết bị đầu ra tiếp điểm đơn giản trước đây thành một thiết bị có thể giám sát trạng thái động của xi lanh.
Sự khác biệt áp đảo so với so sánh truyền thống
Được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực thiết kế máy tự động, tiêu biểu là M9B của công ty SMC.Công tắc tự động kiểu cũ là phương pháp phát hiện kiểu tiếp điểm, chuyển đổi bật và tắt dựa trên mật độ từ trường cụ thể được cài đặt làm ngưỡng. Chúng có độ tin cậy rất cao, nhưng trong quá trình điều chỉnh vị trí khi khởi động thiết bị,Công nhân phải di chuyển xi lanh bằng tay, trượt thân cảm biến, tìm ra giới hạn mà đèn LED sáng lên, sau đó cố định bằng vít nhỏ. Đây là công việc thủ công, phụ thuộc vào kỹ năng của người thực hiện.
Đối với điều này, cảm biến của Keyence sau khi di chuyển piston đến vị trí mong muốn,Chỉ cần nhấn một lần nút cài đặt trên thân cảm biến là quá trình dạy đã hoàn tất. Ngoài ra, khi phát hiện hai vị trí đầu trước và đầu sau của xi lanh theo phương pháp truyền thống, cần phải lắp đặt hai cảm biến và nối dây riêng biệt từ mỗi cảm biến đến bộ điều khiển logic lập trình. Với phương pháp mới, có thể truyền đồng thời nhiều đầu ra điều khiển và dữ liệu trạng thái chi tiết từ một thiết bị duy nhất qua một cáp truyền thông, do đó có sự khác biệt rõ rệt là lượng dây cáp vật lý giảm đáng kể.
| Mục so sánh | Keysense CS-L series | Ví dụ tham khảo về công tắc tiếp điểm truyền thống |
| Phương pháp phát hiện | Phát hiện đường liên tục bằng các bộ phận xếp thẳng hàng | Phát hiện điểm đơn bằng các bộ phận điện trở từ tính, v.v. |
| Độ phân giải vị trí | 0,1 mm | Không áp dụng |
| Độ chính xác lặp lại | ±0,5 mm | Phụ thuộc vào độ trễ riêng của cảm biến |
| Tốc độ tối đa | 3 m/s | Hạn chế do tốc độ phản hồi của công tắc bên trong |
| Phương pháp điều chỉnh vị trí | Cài đặt một chạm bằng cách nhấn nút ở vị trí tùy ý | Điều chỉnh vật lý bằng thanh trượt thủ công và vít chặn cực nhỏ |
| Thông tin đầu ra có thể thu được | Vị trí, thời gian hành trình, mức độ va chạm, độ lệch | Chỉ có đầu ra tiếp điểm cho biết piston đã đến hay chưa |
| Hệ thống truyền thông và hệ thống dây điện | Giao tiếp bằng một dây cáp sử dụng IO-Link hoặc CS-Link | Hai dây dẫn độc lập ở đầu tiến và đầu lùi |
Nguồn tham khảo:Catalogue chính thức của Keyence
Tất cả những lợi ích mà nhà thiết kế cần biết
Từ góc độ thiết kế máy móc, lợi thế lớn nhất là có thể rút ngắn thời gian chu kỳ của thiết bị và giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động sau khi vận hành. Như đã đề cập ở trên, do có thể giám sát liên tục thời gian hành trình và mức độ va đập, nên có thể dễ dàng xây dựng cơ chế cảnh báo khi các giá trị này vượt quá ngưỡng đã cài đặt trước. Nhờ đó, có thể phát hiện các sự cố của thiết bị như mòn gioăng hoặc kẹt cơ học.Hệ thống bảo trì dự báo sẽ được thực hiện để phát hiện các dấu hiệu trước khi xảy ra sự cố ngừng hoạt động hoặc hỏng hóc bộ phận.
Một lợi thế khác không thể bỏ qua là,Van đệm thông minh chuyên dụng SP-C series Khi kết hợp với nhau, hiệu suất sẽ được cải thiện đáng kể.Dựa trên thông tin vị trí thời gian thực của piston thu được từ cảm biến, thiết bị này có chức năng tự động chuyển đổi giữa đường dẫn dòng chảy tốc độ cao và đường dẫn dòng chảy giảm tốc bên trong van. Nhờ đó, có thể tăng tốc độ di chuyển của xi lanh đến giới hạn tối đa, đồng thời chỉ giảm tốc độ thích hợp ngay trước khi va chạm để hấp thụ lực va chạm. Thiết bị này còn được trang bị chức năng tự động điều chỉnh hành trình, tự động điều chỉnh thời điểm bắt đầu giảm tốc theo sự biến động của áp suất khí nén và sự xuống cấp theo thời gian, do đó không cần thiết lập tốc độ xi lanh chậm với hệ số an toàn quá cao. Do đó,Có thể vận hành thiết bị với thời gian chu kỳ gần giới hạn lý thuyết.
Những nhược điểm cần nắm rõ trước khi triển khai
Mặc dù là thiết bị đa chức năng và hiệu suất cao, nhưng vẫn có một số vấn đề cần quan tâm. Điểm cần quan tâm nhất là chi phí ban đầu để lắp đặt toàn bộ hệ thống sẽ tăng lên. So với công tắc tiếp điểm đơn giản, giá của cảm biến riêng lẻ cao hơn, ngoài ra, để phát huy hết giá trị của nó, cần phải trang bị đồng thời các thiết bị truyền thông ngoại vi như IO-Link master, bộ khuếch đại chuyên dụng cao cấp hoặc van thông minh.Trong cơ chế đơn giản chỉ nhằm mục đích xác định vị trí, có nguy cơ đầu tư không hiệu quả do quá mức cần thiết.
Ngoài ra, cần phải hợp tác chặt chẽ hơn với những người phụ trách thiết kế điện và thiết kế phần mềm. Không chỉ đơn thuần là phân bổ đầu vào và đầu ra, mà còn phải tạo ra các chương trình để nhận và xử lý các thông số khác nhau. Về mặt hạn chế vật lý, do sự tồn tại của vùng không nhạy cảm sẽ được đề cập sau đây,Cảm biến có thể bị lồi ra so với hành trình.Do đó, có những trường hợp không thích hợp để lắp đặt trong không gian cực kỳ hẹp. Dựa trên những yếu tố này, điều quan trọng là phải đánh giá một cách khách quan sự cân bằng giữa các yêu cầu kỹ thuật và chi phí mà dự án yêu cầu.
Sự khác biệt trong thiết kế cảm biến xi lanh của Keyence
Hình dạng xi lanh và tiêu chuẩn khe cắm phù hợp
Trong thiết kế máy móc thực tế, các xi lanh khí nén của các nhà sản xuất khác nhau được lựa chọn tùy theo mục đích sử dụng và lực đẩy. Tuy nhiên, để áp dụng thiết bị này, cần phải kiểm tra trước tính tương thích với hình dạng rãnh lắp đặt cảm biến được thiết kế trên thân xi lanh. Sê-ri CS-L của Keyence tương thích tiêu chuẩn với hai loại tiêu chuẩn rãnh chính được sử dụng phổ biến trên thị trường tự động hóa nhà máy toàn cầu.
| Tiêu chuẩn khe cắm | Chiều rộng rãnh khe cắm | Các nhà sản xuất xi lanh tiêu biểu và các dòng sản phẩm | Loại cảm biến phù hợp và phương pháp tương ứng |
| Khe cắm C | 3,6 mm đến 5,1 mm | SMC sản xuất CDQ2 series, MGP series, v.v. | CS-LC series được lắp trực tiếp và cố định |
| Khe T | 6,5 mm đến 8,0 mm | Sê-ri DSBC, sê-ri DGSL của hãng Festo, v.v. | CS-LT series được lắp trực tiếp và cố định |
| Xi lanh hình tròn | Đường kính lỗ khoan từ 6 mm đến 63 mm | Các loại xi lanh hình tròn tiêu chuẩn của các công ty | Sử dụng cảm biến cho khe cắm T và giá đỡ dạng dây đeo chuyên dụng |
| Khe cắm đặc biệt | Không áp dụng | Một số xi lanh do CKD sản xuất | Sử dụng cảm biến cho khe cắm C và giá đỡ chuyển đổi chuyên dụng |
| Thanh nối | Không áp dụng | Các loại xi lanh thanh kéo của các hãng | Chọn cảm biến phù hợp với giá đỡ chính hãng của nhà sản xuất |
Nguồn tham khảo: Danh mục chính thức của Keyence
Các sản phẩm tương thích với khe C có chiều rộng khoảng 3,6 mm đến 5,1 mm và khe T có chiều rộng khoảng 6,5 mm đến 8,0 mm được liệt kê trong danh mục sản phẩm. Đối với các xi lanh không có khe tiêu chuẩn này, phạm vi tương thích được mở rộng bằng cách sử dụng giá đỡ chuyển đổi chuyên dụng. Ví dụ, đối với xi lanh tròn, có thể lắp đặt cảm biến cho khe C bằng cách sử dụng giá đỡ dạng băng quấn quanh chu vi bên ngoài, còn đối với xi lanh của CKD có khe T đặc biệt, có thể lắp đặt cảm biến cho khe C bằng cách sử dụng giá đỡ chuyển đổi chuyên dụng. Đối với xi lanh thanh kéo, cần chuẩn bị giá đỡ công tắc cho thanh kéo do các nhà sản xuất xi lanh cung cấp, sau đó chọn cảm biến phù hợp với hình dạng khe.
Lợi ích của việc lắp đặt trực tiếp từ trên xuống
Để cải thiện đáng kể công việc lắp ráp và khả năng bảo trì, các biện pháp thiết kế sau đây đã được áp dụng:Có thể kể đến cơ chế truy cập nhanh có thể lắp vào từ phía trên theo phương thẳng đứng đối với khe cắm. Trong số các công tắc tự động kiểu cũ, có loại phải trượt ngang theo rãnh khe từ mặt cuối xi lanh để lắp vào.Có nhiều trường hợp như vậy. Trong trường hợp cấu trúc như vậy, nếu thực hiện bố trí thiết bị mật độ cao bằng cách kẹp chặt phần trước và sau xi lanh bằng giá đỡ chắc chắn hoặc che phủ xung quanh bằng nắp đậy,Khi cảm biến bị hỏng, không thể thay thế nếu không tháo hoàn toàn xi lanh ra khỏi thiết bị, đây là một vấn đề lớn.
Nếu cấu trúc có thể lắp đặt trực tiếp, việc lắp đặt và tháo gỡ cảm biến có thể hoàn thành chỉ bằng cách tiếp cận từ phía trên mà không ảnh hưởng đến các cấu trúc xung quanh. Hơn nữa, sản phẩm còn đi kèm một bộ phận nhỏ gọi là khối bộ nhớ để ngăn chặn sự sai lệch vị trí khi thay thế. Bằng cách cố định bộ phận này vào khe cắm trước, ngay cả trong trường hợp cảm biến bị hỏng, chỉ cần lắp cảm biến mới vào khối bộ nhớ là có thể khôi phục lại vị trí tiêu chuẩn vật lý hoàn toàn giống nhau, giúp tiết kiệm thời gian điều chỉnh lại.
Yêu cầu về dây PNP cần thiết cho liên kết thông tin
Trong ngành công nghiệp tự động hóa của Nhật Bản, đầu ra NPN, vốn là tiêu chuẩn âm, đã được sử dụng rộng rãi trong nhiều năm, nhưng cùng với làn sóng toàn cầu hóa, việc chuyển đổi sang đầu ra PNP, tiêu chuẩn dương theo tiêu chuẩn châu Âu, đang được tiến hành. Đối với cảm biến xi lanh của Keyence, việc lựa chọn dạng đầu ra này không chỉ đơn thuần là sự khác biệt về hệ thống dây điện, mà còn là một quyết định cực kỳ quan trọng ảnh hưởng đến chính chức năng của thiết bị.
Để sử dụng các tính năng mạnh mẽ nhất của sản phẩm này như giám sát thời gian hành trình, tính toán mức độ va chạm, giao tiếp chuyên dụng với van thông minh, v.v. và giao tiếp IO-Link, bạn phải chọn mẫu có đầu nối M8 theo tiêu chuẩn PNP. Mặc dù cũng có các mẫu đầu nối NPN, nhưng mặc dù chúng có thể xuất ra tín hiệu tiếp xúc, chúng không hỗ trợ chức năng giao tiếp nối tiếp đa thông tin cao cấp. Để dự án tiến triển suôn sẻ, điều quan trọng là phải thảo luận với nhà thiết kế mạch điện về các thông số kỹ thuật trong giai đoạn đầu lập danh sách linh kiện, đồng thời xác định các yêu cầu về dây dẫn phù hợp với kết nối mạng.
Tầm quan trọng của ghi chép kỹ thuật số dựa trên tiêu chuẩn JIS
Trong một số trường hợp, việc tuân thủ Tiêu chuẩn Công nghiệp Nhật Bản (JIS) là yêu cầu bắt buộc để đảm bảo chất lượng và an toàn của các thiết bị sản xuất hoạt động tại Nhật Bản.Trong tiêu chuẩn JIS B 8377-1 về hệ thống khí nén, khi xuất xưởng hoặc giao hàng xi lanh có công tắc, từ quan điểm đảm bảo chất lượng, cần kiểm tra hoạt động của công tắc và từ tính ở giai đoạn lắp ráp cuối cùng và lưu giữ hồ sơ kiểm tra.
Trong hệ thống kết nối cảm biến Keyence với bảng điều khiển, v.v., có thể xuất trực tiếp dữ liệu hoạt động như giá trị cài đặt vị trí đầu ra đã được dạy, thời gian hành trình đo được, mức độ va chạm, v.v. sang USB hoặc mạng cấp trên dưới dạng CSV. Dựa trên những điểm trên, việc có thể cung cấp cho khách hàng dữ liệu kỹ thuật số chính xác, không có sai sót do con người gây ra về hoạt động được ghi lại theo tiêu chuẩn JIS có thể nói là một bằng chứng mạnh mẽ giúp tăng đáng kể độ tin cậy và giá trị gia tăng của toàn bộ thiết bị.
Điểm cần lưu ý và kết luận về cảm biến xi lanh của Keyence
Các biện pháp thiết kế để chống nhiễu từ và vùng không nhạy cảm
Trong quá trình vẽ bản vẽ và bố trí các bộ phận, không được bỏ qua các hạn chế về mặt vật lý. Điều đầu tiên cần xem xét là sự tồn tại của vùng không nhạy cảm. Do đặc tính của phương pháp phát hiện đường thẳng, ở hai đầu của cảm biến có vùng không thể đọc chính xác từ trường. Do đó, cần phải chọn cảm biến có kích thước lớn hơn ít nhất 5 mm so với chiều dài hành trình thực tế của xi lanh. Ví dụ, ngay cả với xi lanh có chiều dài hành trình 30 mm,Chiều dài tổng thể của cảm biến là khoảng 53,5 mm, do đó khi áp dụng cho xi lanh hành trình ngắn, cảm biến sẽ nhô ra khá xa so với đầu sau của xi lanh, vì vậy cần thiết kế khoảng trống cẩn thận để tránh va chạm với các bộ phận cơ khí xung quanh.
Ngược lại, đối với xi lanh hành trình dài, có thể sử dụng 2 cảm biến xi lanh.
Ngoài ra, như một hiện tượng vật lý phổ biến trong thiết kế mạch khí nén sử dụng cảm biến từ tính thông thường, cần có biện pháp đối phó với nhiễu từ tính. Mặc dù không được nêu rõ trong hướng dẫn chính thức như một điều cấm tuyệt đối, nhưng nếu đặt nhiều xi lanh khí nén quá gần nhau và song song, từ thông rò rỉ từ nam châm piston của xi lanh liền kề có thể ảnh hưởng đến các bộ phận cảm biến nhạy cảm của nhau, gây ra rủi ro hoạt động sai hoặc giảm độ phân giải. Có lẽ điều quan trọng là phải tuân thủ các biện pháp an toàn cơ bản để chống nhiễu, chẳng hạn như đảm bảo khoảng cách giữa các bộ truyền động trong phạm vi cho phép về mặt cơ học, hoặc tránh đặt gần đường dây động lực của động cơ servo công suất lớn tạo ra từ trường mạnh.
Chi phí triển khai là yếu tố cân nhắc
Để đáp ứng các yêu cầu thiết kế, vấn đề luôn được tranh luận là sự cân bằng giữa ngân sách và hiệu suất. So với các công tắc tự động truyền thống, các giải pháp của Keyence được trang bị công nghệ cảm biến và cơ sở hạ tầng truyền thông tiên tiến nhất, nên chi phí ban đầu để xây dựng hệ thống tất nhiên sẽ cao hơn. Việc áp dụng đầy đủ các tính năng cho các thiết bị đơn giản, có chu kỳ hoạt động đủ dài và chi phí thấp là ưu tiên hàng đầu, có thể bị coi là chất lượng quá cao.
Mặt khác, trong môi trường quan trọng như thiết bị sản xuất bán dẫn và dây chuyền lắp ráp tốc độ cao cho các bộ phận ô tô, nơi việc giảm 0,1 giây thời gian chu kỳ sẽ mang lại lợi nhuận khổng lồ trong suốt vòng đời sản phẩm, và nơi hoạt động 24 giờ không người lái là điều kiện tiên quyết, việc ngừng hoạt động đột ngột do sự xuống cấp theo thời gian của các bộ phận đóng gói sẽ gây ra tổn thất nghiêm trọng, thì đánh giá sẽ ngược lại. Việc tối đa hóa hiệu quả sản xuất bằng cách kiểm soát hành trình và giảm chi phí vận hành nhờ bảo trì dự báo có khả năng thu hồi khoản đầu tư ban đầu trong thời gian rất ngắn.Tóm lại, việc tính toán chính xác giá trị lâu dài mà thiết bị mang lại cho người dùng cuối và xác định những điểm có thể hợp lý hóa việc tăng chi phí là nơi thể hiện tài năng của nhà thiết kế.
Sử dụng kết hợp với loại truyền thống và cấu trúc lai
Việc thay thế tất cả các xi lanh khí nén bằng cảm biến dòng mới nhất một cách mù quáng không phải là giải pháp tối ưu thực tế về mặt ngân sách và không gian lắp đặt. Trong các máy tự động có nhiều loại bộ truyền động khác nhau, việc sử dụng hợp lý các cảm biến kiểm tra đơn giản và rẻ tiền như công tắc không tiếp xúc của SMC, vốn đã được sử dụng từ lâu, là phương pháp thực hành tốt nhất trong thực tế.
| Cơ chế và ứng dụng áp dụng | Các yêu cầu chính đối với điều khiển | Cấu hình cảm biến được khuyến nghị | Lý do khuyến nghị và hiệu quả đạt được |
| Cơ cấu trục chính điều khiển toàn bộ thiết bị | Giảm thời gian chu kỳ đến mức tối đa và giảm chấn động mạnh một cách chắc chắn | Kết hợp cảm biến dạng đường thẳng và van đệm thông minh | Tự động điều chỉnh thời gian hành trình cho phép vận hành liên tục ở tốc độ giới hạn |
| Cơ chế ép công việc đa dạng | Thay đổi kích thước công việc dẫn đến việc thường xuyên chuyển đổi vị trí dừng | Sử dụng đầu ra nhiều điểm và cài đặt phạm vi bằng cảm biến dạng đường thẳng | Loại bỏ hoàn toàn công việc điều chỉnh lại vị trí cảm biến khi thay đổi trình tự |
| Kẹp làm việc đơn giản và chốt định vị | Chỉ kiểm tra sự hoạt động và kiểm soát chi phí triển khai một cách triệt để | Cảm biến phát hiện như công tắc tự động không tiếp xúc giá rẻ kiểu cũ | Tránh sử dụng thiết bị quá tiêu chuẩn ở những nơi không cần giám sát tốc độ nghiêm ngặt |
Nguồn tham khảo: Danh mục chính thức của Keyence
Đối với cơ cấu trục chính có yêu cầu nghiêm ngặt về thời gian chu kỳ và cần phải cân bằng giữa tốc độ và giảm chấn, cũng như các vị trí thường xuyên thay đổi vị trí dừng theo kích thước sản phẩm trên dây chuyền sản xuất nhiều loại sản phẩm, chúng tôi áp dụng dòng CS-L của Keyence để thực hiện điều khiển toàn diện. Ngược lại, đối với các bộ phận không cần giám sát hành trình nghiêm ngặt, như cơ cấu kẹp chỉ đơn thuần ép vật làm việc từ bên cạnh hoặc xi lanh phụ chỉ thực hiện việc lắp và tháo chốt định vị, chúng tôi sẽ lắp đặt công tắc tiếp điểm kiểu cũ.
Thiết kế tối ưu với cảm biến xi lanh của Keyence
- Sử dụng phương pháp phát hiện đường thẳng để liên tục nắm bắt vị trí bằng đường thẳng thay vì điểm.
- Xác định vị trí tuyệt đối của piston với độ phân giải 0,1 mm và độ chính xác đến từng micromet.
- Chỉ cần nhấn nút một lần là có thể hoàn thành việc dạy vị trí đầu ra, giúp giảm thiểu công việc điều chỉnh.
- Có thể hiển thị một cách định lượng thời gian hành trình của xi lanh và mức độ va chạm khi chạm vào.
- Khi vượt quá giá trị cài đặt, hệ thống sẽ phát ra cảnh báo, góp phần trực tiếp vào việc bảo trì thiết bị dự phòng.
- Một sợi cáp có thể truyền tải nhiều điểm đầu ra và các loại dữ liệu khác nhau, giúp tiết kiệm công sức lắp đặt dây cáp.
- Tương thích với cả hai tiêu chuẩn quốc tế C-slot và T-slot
- Có thể linh hoạt ứng dụng với các loại xi lanh có hình dạng đặc biệt như hình tròn hay thanh nối bằng giá đỡ chuyên dụng.
- Cơ chế lắp đặt trực tiếp từ trên xuống cho phép tháo lắp cảm biến mà không cần tháo rời thiết bị.
- Bằng cách sử dụng khối bộ nhớ đi kèm, có thể duy trì độ chính xác cao khi thay thế.
- Để sử dụng chức năng truyền thông nối tiếp cao cấp, việc lựa chọn dây nối theo tiêu chuẩn PNP là điều kiện bắt buộc.
- Có thể dễ dàng lưu trữ dữ liệu kỹ thuật số về hoạt động của công tắc được khuyến nghị theo tiêu chuẩn JIS.
- Chọn kích thước có độ dư dật, có tính đến vùng không nhạy cảm tồn tại ở hai đầu cảm biến.
- Cơ cấu trục chính quan trọng sử dụng loại đường thẳng, cơ cấu phụ sử dụng loại truyền thống.
- Xây dựng thiết kế lai ghép để quản lý tập trung tất cả thông tin đầu vào và đầu ra bằng một thiết bị chuyên dụng.
Đó là tất cả.