日安气缸与电动缸替换/比较时的基本知识。 说明:
在设计机械时,您会遇到需要比较或选择气缸和电动缸进行简单运动的情况。选择取决于客户的要求,最近,从空气设计的机器转向电动机器,目的是尽可能多地转换为电动,我们的设计人员必须选择符合空气气缸规格的电动气缸。
有些地方由于物理空间问题无法改变,而最终用户有自己的想法,所以结论并不是说不应该使用空气。很多人都在考虑将自己的气瓶改装成电动的,但现实情况很难掌握,客户会问 "它到底是如何工作的,能否成功更换? 有些客户无法迈出第一步。
我基本上是个电工,但仍然是。考虑到安装环境,这两种方法各有利弊。
本文从机械设计师的角度出发,介绍了比较气动和电动气缸时的基本知识(应掌握的要点)。 气动和电动气缸的选择会对机器的生产能力、维护和保养产生影响,如果您对此还不熟悉,请继续阅读并掌握相关知识。(本文将罗博气缸、电动缸和其他电动执行器统称为电动缸)。
从气缸切换到电动缸
总之,从根本上说,气缸电气化几乎是可能的。
从传统上使用气动设备的用户的角度来看,将气缸转换为电动设备、
- 如果我想让部分路段通电,我就想让全部路段通电。
- 有替代它的阵容吗?
- 成本如何?
这就提出了一些问题,例如 总之,电气化的阵容庞大,而且成本较低,具体取决于设计。 我想是的
具体来说只要推、拉、抓等所需的基本计算正确,就可以认为,只要物理空间没有问题,电动化是可能的。
我说成本也可以很低,这是有原因的,这取决于设计,因为根据我们设计人员的选择,可能会选择成本高的设备。 伺服规格和脉冲电机的成本完全不同,多点机器人气缸和两点定位电子气缸的总成本也不同。
与气缸相比,电气化需要更精确的速度计算,但可以实现更精确的工作。
从设计者的角度来看,将气缸转换为电动缸有哪些优势?这得益于战术计算的简便性。
使用气缸时,可在现场通过改变供气压力和气流速度来粗略改变速度,以便在预定时间内完成工作。 对于电动缸不能像气缸那样强制工作,因此要在设计阶段设计工作周期和其他因素。
通过电气化、要做到这一点,就必须对计划中的移动有一定的了解,以便在其寿命结束时进行移动。
安装空间比较
气缸有更多的外围部件,而电缸则有电机。
气缸和电动缸的比较空间问题往往首先被提及。 是
铁定由于驱动装置附带电机,电动缸的尺寸往往较大。 然而对使用影响不大。我个人认为这是一个好主意。
例如,如果使用气缸将工件推出,除非内部压力在某处停止,否则气缸将继续移动。它是在内部撞击它并使其停止,还是有一个外部挡板,在那里撞击它并使其停止?
电动缸的操作与气缸不同。它以坐标概念为基础,因此移动是按从原点开始的移动量进行的,并在指定位置自行停止。这样做的好处是,可以在不接触驱动装置的情况下改变其位置。
使用气缸时,难免会有够不着车速表的时候,或者松开车速表想提高车速,但冲击力较大,不能如愿以偿。如果出现这种情况,可能需要使用减震器、气缸占用的空间比预期的要大。
电动缸的形状多种多样
电动缸由电机驱动控制,与气缸相比,电动缸需要更大的安装空间。、不同制造商生产的电动缸种类繁多,包括直电机、电机折回式,甚至还有电缆抽出方向可供选择。 是
尽管形状相同,但电动缸有多种输出选择。
气缸更紧凑,更易于安装,但电动缸的优势在于有多种输出选项。
电动缸由以下部分组成
- 电机 + 滚珠丝杠(输出范围广)
- 电机 + 同步带(长距离时更有优势)
等等,但使用滚珠丝杠的类型可以选择滚珠丝杠导线、可选择相对慢速运动的大推力或相对高速运动的小推力。 是。 (导程是:丝杠、滚珠丝杠等每转一圈的进度)。
换句话说,它具有单一的形状、恒定的速度和推力,而且不像气缸那样难以控制冲击力、能够在这一范围内设置的优势非常明显。 是
换句话说,在哪里。作为一名设计师,你还应该知道,如果计算能力强,就能设计出足够紧凑的电气化系统。 我想是的。
还可以进行电动气动卡盘、旋转和推动运动。
首先,请观看这段视频。
电动气动卡盘
气动卡盘的电气化比预期更容易更换 我相信情况确实如此。 但是夹紧力随抓取距离增加而减弱的部分是气缸卡盘的特点,这一点与电动卡盘相同。 因此,您只需查看所选型号的抓取力图就可以做出选择。
旋转电气化
在气缸中。旋转气缸可转换为电动气缸。 是同样,与旋转有关的计算也会被执行和替换,但此时所需的主要项目是惯性矩的计算,以及选择能够承受该惯性矩(负载惯性)的模型。气动旋转系统不考虑加速度和减速度,但在电气化的情况下,也必须考虑加速度和减速度。 有
压紧动作(销钉压紧和夹紧)由电机驱动。
不过,用气缸推动很容易、除某些电动缸外,均可进行推动操作。 而在有些具有出色的推停稳定性。 因此,应根据应用情况进行选择,并向制造商咨询。(大多数制造商都有产品目录,可以告诉您是否可以进行推动操作)。
与传统的压制操作相比,有些压制机还可选配用于力控制的称重传感器,通过对压制力的反馈,实现高精度的压制控制。
由于能够精确控制压紧力,因此可以对销钉进行压装,也可以进行销钉压装。 事实上,电动化的优势在于可以通过设置压装的临界值来判断销钉是否已正确压装,并检查销钉是否已到达完成位置。
顺便提一下,当推杆操作在例如 50 杆的范围内进行时,在行程范围内可能会有两种或更多类型的推杆。 情况将会如此。
提示:垂直使用电动缸时需谨慎。
垂直安装在正常运行时不成问题。长时间停机时,润滑脂可能会流入电机装置,造成罕见故障。 因此,最好尽可能将电机安装在上侧。(绝不是不可以)
最后
如今,使用电动缸的新设计机器越来越常见,但使用传统空气规格的机器也依然存在。仍在使用电动缸的设计人员可以先尝试触摸电动缸,以便更好地了解情况。
还有电气化所需的精确计算 以下是对气缸选择过程的总结。 气缸的选择已从简单地看原始压力获得的推力变为电动,因为选择时需要计算的东西更多,如驱动物体的重量、加速度/减速度、驱动速度等、电气化的优势在于,虽然选择合适的设备需要时间,但成品设备更容易锁定目标,可以使用更长的时间,而且需要的维护更少。 情况将会如此。
上图
