"今天就写一张便条"。机器人气缸的独立和内置控制器概念。关于"...... "的说明
借自 IAI。
机器人气缸
RoboCylinder 控制器。
我有时会根据客户的要求使用 RoboCylinder，但在选择 RoboCylinder 时，有必要在机械设计中按型号选择 "独立控制器 "或 "内置控制器"。
机械设计基本考虑了内置控制器。
这只是我的观点，可能并不适用于一般想法、
设备规格固定时
机械设计方会检查电气规格并进行相应的设计。如果当时指定了内置控制器，则会将其固定。
如果没有这样的说明，建议与电工确认并一起讨论此事，但如果在这一点上，无论哪种方式都可能无关紧要，则可以使用内置控制器进行设计，以防万一。原因很简单，带内置控制器的机身更长。
由于后来的设计变更而造成的损失几乎不复存在。
设备规格是逐步确定的。
最近，设备方面的要求有时是随着设计的进展而确定的，设计可能是通过反复试验和出错而产生的。在这种情况下，可能无法从一开始就知道要使用的机器人气缸的轴数。
即使在这种情况下，机械设计方面也会考虑内置控制器。如前所述，长机身是 "大比小更好 "的内置控制器。
在开始进行详细设计时，轴的数量是已知的。此时，电气方面可要求制造商提供控制器类型，并根据轴数提供与控制器配合使用的型号。因此，您应检查电气方面的要求，看是否最终选择内置式。因为一旦确定了轴的数量，就可以向您介绍控制多轴的控制器。
上图