ENGINEER.48

今日は「多関節ロボットの動作・干渉・タクトシミュレーションの必要性と方法」についてのメモです。   多関節ロボットは狭い場所で自在に動けるから障害物も避ける事が出来ますが、予定外に肘打ちしち ...

  今日は、「旋削におけるすくい角、逃げ角などの影響まとめ」メモです。   画像：信頼の三菱日立ツール株式会社よりお借りしました。   切削工具に求められる機能とは被削材 ...

今日は「インチ寸法の意味・読み方・変換の仕方」についてのメモです。機械設計において、お客様の指定でアメリカ製の製品を購入・利用したりアメリカの設備図面を日本版に置き換え、設備を作り直し・改造をする仕事 ...

今日は「電線の規格AWGとは？AWGのサイズについて」のメモです。AWG（米国ワイヤゲージ規格）は電線メーカーの取り扱い製品によって多少の違いがあるようです。そこでAWGの捉え方と、例を挙げて電線の内 ...

今日は「センサー・カメラなどは調整後に再現できる構造が良いと思う」という話をメモしておきます。 センサーやカメラというのは設置範囲の広い物が多いため、センサやカメラを取り付ける板金部品など長穴にて取り ...

  今日はアルミニウムの耐食性（防錆）と塗装密着性に優れる「表面処理のアロジン（化成処理）について」の基本的な内容のメモです。 アロジンとは アロジンとは、アルミニウムにクロメート処理をした ...

  今日は「POM・ジュラコン・デルリン・セルコン・ユピタール・テナック」についてのメモです。機械設計をしていると図面の材質指定にPOMなどの記載がありますが、何種類か見る事があるので以下の ...

  ここで　機械製図　における注記の一つ　「糸面取りの一般的な解釈と目安寸法」についてメモしておきます。　機械設計初心者の方でも解りやすいように、少し丁寧に説明しています。 糸面取り 図面の ...

  今日は、最近僕が感じている「多関節ロボットを部分的に利用する事の構造的メリット」についてのメモです。 多関節ロボット導入の設備の構造的メリット 先日、こんな呟きをしました。   ...

  ここでは「加工方法別に得られる面粗度・面粗さ」についてのメモをしています。 加工方法別に得られる面粗度・面粗さ 機械図面　に記載する面の粗さ（面粗度）を把握するには、加工方法によってどれ ...