Lợi ích cấu trúc của việc sử dụng một phần robot đa khớp

今日は、最近僕が感じている「Lợi ích cấu trúc của việc sử dụng một phần robot đa khớpĐây là ghi chú về "".

多関節ロボット導入の設備の構造的メリット

先日、こんな呟きをしました。

今日は多関節ロボットのメリットを、メカ設計者目線から見てみたいと思います。

多関節ロボット導入で複雑な工程の省スペース化が可能

多関節ロボットと言うと、誰もが「複雑な動きが可能」という認識だと思います。

確かにそうなんですが、大切なのは複雑な動きか出来るからこそ複雑な工程が省スペースで可能になるという事だと思うんです。また、複雑な動きの軌道をコントロール出来るため、障害物も避ける事が出来ます。これにより

• 既存の機械を動かせない時
• 単純なメカ構造が入らない時

などには有効かと思います。多関節ロボットは各動作を省スペースで済ませる事が出来るというメリットがとても大きいです。

補足

省スペースと言うのは、要素同士が接近できるという意味で、カバー・安全柵は各社ルールに従い必要になります。

多関節ロボットによって工程前後のレイアウトに自由度が出る

機械と言うのは基本的に、縦に積み上がるか横に繋がっています。そしてそれらが決められた位置に設置されていないとダメですが、多関節ロボットを使うメリットをざっくり言うと

機械同士が一旦離れちゃっても大丈夫

という点ですね。その離れ方は縦にも横にも斜めにも対応できるので、他の基準・要素を両立させる事ができるようになります。簡単な例を挙げると

機械AとBはお互いにパスレベルが違うためAにBを合わせる

といった事をしなくてもよくなります。AはAが最大限活かせる構造、BもBで最大限活かせる構造、その両方を繋ぐことができるのです。

多関節ロボットは導入後の貢献度が一番メリットがあると思う

多関節ロボットは、導入後の貢献度が図りづらい事から初期費用に目が行きがちです。これまでの2点のメリットを考えると、多関節ロボットを部分的に利用することで

• 機械の分離
• 機能の遮断

が出来ます。例えば導入後に生産するワーク変更や、設備変更が必要になったとき、一連の機械よりも扱い易いというメリットもあります。

扱いやすい → 改修工事が楽 → 結果的にコストが安い

つまり、見えづらい部分のコストダウンになるんです。もちろん、潰しの利かせ方は生産するアイテムにもよりますし、生産技術さんの腕に掛かる所だと思います。

Đó là tất cả.

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