基本电机扭矩计算

我们有了电机选型　に必要基本电机扭矩计算　说明：

您可以下载基本计算公式和计算Excel表格，请您使用。

电机扭矩计算

那么，下面将概括出用于计算电机扭矩所需的项目和计算公式。

计算电机扭矩所需的项目

计算电机扭矩所需的项目如下。

• E：负载惯性力矩（kg･m^2） ※由电机驱动的物体本身的惯性力矩总和（转动惯量）
• D：电机转子转动惯量（kg·m²）※目录中记载的电机单独值
• N：加速旋转速度差（rpm）
• Q：减速转速差（rpm）
• 加速時間 (s)
• 减速时间（ｓ）
• P：加速时的外部负载（N·m）
• 安全率
• 减速比

※实际扭矩因行驶状况而异，不包含在内

※D值在简易计算时可以不包含。在确定电机选型时，如果包含所选电机的转子惯量，计算将更加精确。

角速度的计算公式

首先，计算角速度。计算公式如下：

ω角速度[rad/s]＝(N/9.55)

角加速度的计算公式

接下来计算角加速度。

阿尔法角速度 [rad/s^2] = ω/G

补充①

加速时间如何设置驾驶模式（去程/返程）或者驾驶模式（旋转角度）我认为设定好并进行估算是不错的选择。参考是因为距离是可见的，而那个时间对于马达来说也是同样的时间。

电机在加速到出现转速差时所需的转矩

旋转速度差加速时的电机所需扭矩可按以下公式计算。

扭矩 T1[N·m] = ((E+D)/9.55)*(N/G)

加速に必要なトルク、外部負荷及び安全率を含めた

外部負荷及安全率已纳入计算的加速所需扭矩可由以下公式求得。

扭矩 T2[N·m] = (P+T1)*U

补充②

当P加速时，外部负载如果外力较大，则会另外将其转换为扭矩（N·m）进行输入。

等速時の必要トルク

等速运动时所需的扭矩可以通过以下公式计算得出。

扭矩 T3[N·m] = (E+D)*ω

补充③

E 的负载惯性矩也可以通过 CAD 等方式输出，或者如果您想手动大致计算，直线运动的惯性矩或者旋转体的转动惯量请参考。

补充④

D电机转子的转动惯量是计划使用但电机目录中也可能记载有单独数值的参数，但如果电机尚未确定，使用类似电机的数值亦可。

外部负载和安全系数在恒速下所需的扭矩

外部負荷和安全系数在恒定速度下的计算扭矩可以使用以下公式计算。

扭矩 T4[N·m] = (P+T3)*U

减速至转速差所需的电机转矩

电机所需的减速到转速差时的扭矩可以通过以下公式计算得出。

扭矩 T5[N·m] = ((E + D) * Q) / (9.55 * B)

补充 ⑤

加速和减速的转速差，请在0-2000的情况下输入2000，在1000-2000的情况下输入1000

包含外部负载和安全系数在内的减速所需扭矩

减速所需的扭矩，包括外部负载扭矩和安全系数，可以通过以下公式计算得出。

扭矩 T6[N･m]＝(T5-P)*U

电机转矩基本计算

您可以在此处下载汇总了上述电机扭矩计算公式的 Excel 文件。请随意使用。

基本电机扭矩基本计算

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