日，可用于计算和分析周期时间的“如何计算驾驶模式（往返）所需的速度、距离和时间关于"...... "的说明
在设计机械时，驱动计算是必不可少的，但如果没有运行模式的基础信息，就无法以最快的方式选择电机。这里我们总结了如何根据到达速度、加速时间、减速时间、停止时间来计算一般的“往返”运动。
- 目标速度的加速时间、此时的加速度和加速G，以及前进距离
- 从该速度开始，需要多少秒才能减速，当时的减速度和减速的G力，以及停止的距离
你会明白这些。请使用。
计算驾驶模式（去程/返程）的速度、距离和所需时间所必需的项目
驾驶模式计算所需项目
要了解大致的运动模式，需要计算以下项目：
- V到达速度（m/s）
- G加速时间（s）
- G'减速时间（ｓ）
- ｔ等速时间（s）
- ts 停止时间 (s)
驾驶模式计算
关于驾驶模式的计算如下。
加速度
首先，我们计算加速度。加速度的计算如下：
α[m/s²]＝V/G
减速度
接下来计算减速度。减速度的计算如下：
α'[m/s^2]＝V/G'
加速・减速G
接下来我们计算加速度和减速度的“G”。计算如下：
G＝α/9.80665
在伺服电机和有刷直流电机等驱动系统中，需要确认用于计算该加速和减速的“G”。例如，伺服电机以1GB为上限、 机器人气缸和各公司推出的电动执行器是1G是最大值，感觉制造商的计算很多时候是以0.7G左右来计算的。
也就是说，机器的驱动系统中，1G以上是驱动力是否满足要求或者需要特别注意的地方，在设计初期阶段，将这里设计成 1G 以下（约 0.5-0.7）就足够了，这样可以制造出更具余裕的机械（最坏的情况下，可以全力驱动使其更快地运转）。我想是的
加速时的移动距离
加速时前进的距离可用以下公式计算。
d[mm]=(1/2)*α*G^2*1000
等速時の移動距離
等速运动的距离可以通过以下公式计算。
dd[mm]=V*t*1000
减速时的移动距离
減速時の移動距離は以下の計算式で求めます。
db[mm]=(1/2)*α*G'^2*1000
模式1的行驶距离
以上で 1 种驾驶模式计算完成。计算公式如下。
ST\[毫米]=d+dd+db
驾驶模式往返为”零”
在机械设计中，进行节拍计算时必须设计成可以去也能回来的。那个计算需要一个概念，即上述的驾驶模式会重复多次，并且在一系列动作结束后会”归零”。
需要使用以下公式进行确认。
全行程
全行程は往復とも加算していくことです。これらの計算は、例如，在滚珠丝杠等寿命计算中，还可以有效地用于计算其可运行多久。
STA[mm]=ST1+ST2+ST3+ST4+・・・・
全行程後退位置
检查全行程是否往返为”零”。去程以+（加）计算，回程以-（减）计算。
ST0[mm]=ST1-ST2+ST3-ST4+・・・・ 如果结果为零，则机器已返回到起始位置
全部パターン后的所需时间
成品所有模式的耗时按以下公式计算。请确认此结果是否为机器目标节拍。此外，这些计算对于计算机器驱动设备非常重要。例如，如果节拍非常紧张，则需要缩短加速和减速时间。缩短加减速时间意味着电机所需扭矩会发生很大变化。
sA[s]=G+G'+t+ts+G2+G'2+t2+ts2+G3+G'3+t3+ts3+G4+G'4+t4+ts4+・・・・
下载计算 excel 表。
您可以下载包含上述计算的 Excel 电子表格。通过在黄色区域输入，可以执行白色框内的计算。下图已截断，但包含上述所有计算。请根据需要自由定制。
上图