日安科ガネ伊微型喷嘴吸附工件时垂直搬运的计算 说明：
附件中是之前使用微喷嘴吸附和搬运产品的设备上进行讨论时创建的计算表。
吸着搬送时的计算
计算所需的信息
吸着搬送的计算所需的资讯如下。
- 使用压力（MPa）
- 吸附剂[工作](N)
- G加速時間
- S 最高输送速度（m/s）
- f外部负载电阻 (N)
- 真空侧配管（管）内径（φ或mm）
- M真空侧管(软管)长度（mm）
- K吸附面开口直径（φ或mm）
- n吸着穴数（个）
- P 达到真空度 (kPa)
- N喷嘴直径指数（下表所示）
- C真空度常数（下表所示）
- U 安全系数
真空度是残存气体的压力。
实际计算
在 Koganei 微型喷射器吸附工件并垂直搬运时的计算，将通过以下计算进行探讨。
搬送物質量
H'(千克)=H/9.8
加速度
α(m/s^2)=S/G
向上加速时的轴向载荷
F[N]=H+f+(H'*α)
将真空度转换为Mpa
P'=P/1000
真空管内容积
升L = ((3.14*((A/10)^2))/4)*(M/10)/1000
微型喷射器的响应时间
T[s]=(l/C)^N
吸力（单穴）
R[N]=-((K/2)^2*3.14)*P'
全吸持力
[N] = R*n
检查全吸力是否足以在输送物因其加速度而抬起时提供支撑。
下载计算 excel。
您可以通过以下链接下载小金井微型喷射器在吸附工件垂直搬运时的计算表。请使用。
上图