用于选择输送机电机的扭矩计算。

2017 年 1 月 15 日

 

日安选择输送机电机时需要进行扭矩计算。 说明:

 

机械设计(尤其是生产设备)通常购买输送机然而,选择输送机需要花费一些时间和精力,包括检查它是否有足够的输送能力。

 

外购货物的输送机是每种型号都有特定的输送能力,因此很容易在目录中找到相关的输送机。 但在设计原始输送机时,有必要选择电机并计算扭矩,包括输送机负载。

 

这篇文章按基本顺序总结了输送机的电机计算方法,对于选择和计算输送机电机扭矩的人员是一个有用的参考。

输送机驱动电机扭矩的基本计算方法_1

用于选择输送机电机的扭矩计算。

前提是输送机的目的是运输、只要电机扭矩(或容量)和输送机速度正确,就能满足基本能力要求、 在设计过程中,这些细节可以通过最佳组合进行优化。

 

首先是计算输送机电机扭矩所需的初始信息。具体如下

  1. 确定传送带速度。
  2. 考虑驱动传送带的电机的减速比。
  3. 每个部件的大致重量和大致惯性
  4. 考虑输送机启动时的加速和减速时间。
  5. 按传动装置考虑摩擦系数。
  6. 乘以安全系数

 

我们现在来解释一下。

 

 

(i) 确定传送带的速度。

首先,要先确定传送带的速度。

 

传送带速度为您有一个大致的速度目标,因此可以暂时使用该值。 这里需要驱动装置的外径,因为N[rpm] = 输送机速度 m/s*1000/(外径 mm*3.14)*60这是因为在计算公式中,如果没有该输送机速度下的驱动速度,就无法达到电机的速度。

 

 

(ii) 考虑驱动传送带的电机的减速比。

在使用电机转动输送机时,还需要考虑是否要给出减速比,但减速比不可能凭空确定,因此还必须考虑输送机速度和驱动装置直径(参考圆直径)以及输送机的输送机速度和驱动装置直径(参考圆直径)等信息、减速比的确定是为了不超过所用电机的基本转速和最高转速。

 

[参考] 电机可产生的转速。

  • 通用电机 4P 50 Hz:1500 r/min
  • 通用电机 6P 50 赫兹:1000 转/分钟
  • 通用电机 4P 60 赫兹:1800 转/分钟
  • 通用电机 6P 60 赫兹:1200 转/分钟
  • 步进电机:与假定的制造商产品进行核对
  • 伺服电机:请与假定的制造商产品联系。

*为了通用,这里的计算不是根据电机速度来确定减速比,而是通过改变减速比来检查电机速度。

 

 

(iii) 每个部件的大致重量和大致惯性。

从这一点出发,就可以得出输送机驱动电机所需的扭矩,以及将扭矩转换为产能的条件。

 

要输送的物料重量和驱动装置的重量都已确定,惯性也已计算出来。然后将输送机本身的惯性转换为通过减速器(减速齿轮)施加到电机轴上的惯性。

 

 

(iv) 考虑传送带启动时的加速和减速时间。

输送机从加速到达到输送机速度或停止的减速时间也是计算电机扭矩的一个必要因素。就是这样。简而言之、在加速过程中,电机需要的扭矩最大。下面就是一个例子。

 

 

(v) 考虑每个驱动器的摩擦系数。

输送机驱动装置的摩擦系数一般为 0.1-0.2。据说。这种摩擦力会干扰传送带的驱动。必须将其转换为负载扭矩,并添加到电机所需的扭矩中。

 

 

(vi) 乘以安全系数。

上述信息用于计算输送机所需的电机扭矩,但实际的输送机是

 

  • 如何施加张力
  • 意想不到的摩擦
  • 减速器(减速机)的效率

 

由于以下因素,负载扭矩增加,可能需要额外的驱动扭矩
这就是我们能够走到今天这一步的原因。计算结果只是最低要求,因此最好将设计值乘以安全系数,以保证安全系数。

 

安全系数的概念 不过,就输送机而言,在许多情况下,电机的损坏并不会导致严重事故,而是由于过载而导致输送能力不足。 因此,建议电机所需扭矩约为安全系数的两倍。 如果您和我们一起看过计算结果,您就会知道如果改变情况会发生什么,因此,在设定安全系数时,最好同时考虑到您当前设计的输送机的特性。

 

 

输送机电机扭矩计算方法和顺序摘要。

总结如下

(1) 求达到的转速(传送带速度)。

N[rpm] = V*1000/(K*3.14)*60

(ii) 以达到的转速计算电机转速(根据可能的转速调整减速比)。

Ns[rpm] = N*H

(iii) 确定传送带的惯性矩。

E[kg-m^2] = (1/4)*(((M2+M1)/2)+M3+M4)*(K/1000)^2

(iv) 求出电机轴的换算惯性矩。

F[kg-m^2] = (1/H)^2*E

(v) 确定输送机驱动轴接收的外部负载扭矩。

P[N-m]=(M3*9.8*μ)*(K/2/1000)

(vi) 计算电机轴所承受的转换外部负载扭矩。

P'[N-m]=P/H

(vii) 计算角速度。

ω 角速度 [rad/s] = (Ns/9.55)

(viii) 计算角加速度

阿尔法角速度 [rad/s^2] = ω/G

(ix) 求加速所需的电机扭矩。

扭矩 T1 [N-m] = ((F+D)/9.55)*(Ns/G)+P'.'

(10) 计算加速所需的电机扭矩(考虑安全系数)。

扭矩 T2 [N-m] = T1*U

(11) 求电机匀速扭矩。

扭矩 T3 [N-m] = ((F+D)*ω) + P'.'

(⑫计算恒速时的电机扭矩(考虑安全系数)。

扭矩 T4 [N-m] = T3*U

⑬ 确定在指定时间停止时所需的扭矩。

扭矩 T5 [N-m] = (((F+D)*Ns)/(9.55*B)) - P'.'

⑭计算在指定时间停止时所需的扭矩(考虑安全系数)。

扭矩 T6 [N-m] = T5*U

(15) 加速时电机扭矩所需的电机容量。

W[kW] = 0.1047*Ns*T1/1000

⑯根据加速时的电机扭矩计算所需的电机容量(考虑安全系数)。

W[kW] = 0.1047*Ns*T2/1000

 

根据上述计算,尝试从各制造商处购买输送机或设计输送机。

 

 

Excel 计算参考。

 

关于 Excel 文件

感谢您提供上述计算 excel,该文件已被许多人免费使用。 从 2024 年起,该文件将可在 BASE 上下载 现在,该公司已成为公众会员。 如有需要,请在购买后使用。

 

 

上图

 

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