今天SMC 空气滑台 [MXQ] 系列的评估和选择计算。关于"...... "的说明
气动滑台
下面总结了 "计算评估和选择 SMC 空气滑台 [MXQ] 系列 "的方法。
计算 MXQ 系列评估选择所需的项目。
气动滑台 [MXQ] 系列是一种相对较新的气动滑台,但由于它有两个安装面和一个导向机构可供选择,因此在很多机器上都有应用。不过,在使用这种空气滑台时,除了简单的压紧力之外,还必须考虑力矩载荷。此外还有根据气动滑台的操作位置输入悬挂量。。
计算程序简述如下
- 使用水平气缸时
如果已确定俯仰静力矩和滚动静力矩,且载荷系数之和小于 1,则可以使用。 - 使用垂直气缸时
如果负载系数之和小于 1,则可使用俯仰静力矩和偏航静力矩。 - 使用圆筒水平壁式安装时
如果已确定偏航静力矩和滚动静力矩,且载荷系数之和小于 1,则可以使用。
所需信息
- W 最大装载质量(千克)
- Va 平均运行速度(毫米/秒)
- Wa 最大装载质量(千克)
- L1 悬挂量(毫米)
- L2 悬挂量(毫米)
- L3 悬挂量(毫米)
必须从目录信息中获取以下信息
- 最大允许动能(焦耳)
- β 允许加载质量系数
- K 工件安装系数
- 尺寸 A1 - A6(毫米)
- γ 静态允许力矩系数(Va 300 mm/s 或以下 = 1,Va 400 mm/s = 0.75,Va 500 mm/s = 0.6,Va 700 mm/s = 0.45)。
- γ'动态使用时的容许力矩系数(Va 300 mm/s 或以下 = 1,Va 400 mm/s = 0.75,Va 500 mm/s = 0.6,Va 700 mm/s = 0.45)。
- δ 阻尼器系数(无调节器或橡胶阻尼器 = 0.04,吸收器 = 0.01,金属阻尼器 = 0.16)
- Mpmax/Mymax 最大允许力矩(N-m)
- 最大允许力矩 (N-m)
空气滑台的额定值选择计算。
从这里可以计算出空气滑台的评估选择。下面是一个 Excel 表格,其中包含目录中有关气动滑台评估的文字说明,可以快速计算。
有效载荷动能
E 动能[J] = (1/2)*(W*((1.4*Va)/1000)^2)
碰撞速度(近似值)
V 碰撞速度 [mm/s] = 1.4*Va
允许动能(必须超过负载的动能)
Ea 允许动能 [J] = K*Emax
允许装载重量
Wa 允许加载质量 [kg] = K*β*Wmax
求负载质量的载荷系数。
α1 载荷系数 [-] = W/Wa
间距 允许静力矩
地图允许静力矩 [N-m] = K*γ*Mpmax
允许的静态偏航力矩
最大允许静力矩 [N-m] = K*γ*Mymax
卷筒允许静力矩
最大允许静力矩 [N-m] = K*γ*Mrmax
冲击当量质量
等效质量[千克] = δ*W*V
俯仰动力矩
Mep 动态力矩 = (1/3)*We*9.8*((L3+A2)/1000)
偏航动力矩
Mey 动力矩 = (1/3)*We*9.8*((L2+A4)/1000)
俯仰动态允许力矩
最大允许动力矩 [N-m] = K*γ'*Mpmax
偏航动态允许力矩
米氏允许静力矩 [N-m] = K*γ'*Mymax
螺距动力矩加载率
α5装载率[-] = Mep/Meap
偏航动态力矩加载率
α5’ 负载系数 [-] = Mey/May
气缸水平使用时的负载系数
求俯仰静力矩。
Mp1 螺距静力矩 [N-m] = W*(9.8*(L1+A1))/1000
确定滚动静力矩。
Mr1 滚动静力矩 [N-m] = W*(9.8*(L2+A5))/1000
螺距静力矩加载率
α2 负载系数 [-] = Mp1/Map
滚动静力矩加载率
α4 载荷系数 [-] = Mr1/Mar
负载系数之和(小于 1 时可以使用)
Σ 总载荷系数 [-] = α1+α2+α4+α5+α5'
气缸垂直使用的负载系数
求俯仰静力矩。
Mp2 螺距静力矩 [N-m] = W*(9.8*(L3+A2))/1000
确定偏航静力矩。
My2 偏航静力矩 [N-m] = W*(9.8*(L2+A4))/1000
螺距静力矩加载率
α2‘ 载荷系数 [-] = Mp2/Map
偏航静力矩载荷系数
α3‘载荷系数[-] = My2/May
负载系数之和(小于 1 时可以使用)
Σ 总载荷系数[-]=α1+α2'+α3'+α5+α5'
水平壁挂式圆筒的负载系数。
寻找静态时刻
偏航静力矩 [N-m] = W*(9.8*(L1+A3))/1000
寻找静态时刻
滚动静力矩 [N-m] = W*(9.8*(L3+A6))/1000
偏航静力矩载荷系数
负载系数 [-] = My1/May
滚动静力矩加载率
载荷系数 [-] = Mr2/Mar
负载系数之和(小于 1 时可以使用)
Σ 总载荷系数 [-] = α1+α3+α4'+α5+α5'
下载计算 excel 表。
您可以在此下载 Excel 表格,用于对空气滑动台进行评估选择计算。请根据需要进行定制。
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