今日は「ＳＭＣ製のエアスライドテーブル【MXQ】シリーズの評価選定計算」についてのメモです。
エアスライドテーブル
以下に「ＳＭＣ製のエアスライドテーブル【MXQ】シリーズの評価選定計算」の方法を纏めます。
MXQシリーズの評価選定計算をするために必要な項目
エアスライドテーブル【MXQ】シリーズは比較的新しいエアスライドテーブルですが、取付け面が２面選択できるのと、ガイド機構も付いているため非常に多くの機械へ採用されていると思います。しかし、このエアスライドテーブルを利用するに当たり、単純に押し付ける力以外にもしっかりとモーメント荷重を考慮する必要があります。また、オーバーハング量はエアスライドテーブルの使用姿勢を考慮し入力してください。
計算手順を簡単に説明すると以下の手順になります
- シリンダ水平使用時
ピッチ静的モーメント、ロール静的モーメントを求め負荷率の総和が１以下であれば使用可能 - シリンダ垂直使用時
ピッチ静的モーメント、ヨー静的モーメントを求め負荷率の総和が１以下であれば使用可能 - シリンダ水平壁掛け使用時
ヨー静的モーメント、ロール静的モーメントを求め負荷率の総和が１以下であれば使用可能
必要な情報は、
- W最大積載質量（kg）
- Va平均動作速度（mm/s）
- Wa最大積載質量（kg）
- L1オーバーハング量（mm）
- L2オーバーハング量（mm）
- L3オーバーハング量（mm）
以下の内容はカタログ内の情報より得る必要があります。
- Emax許容運動エネルギー（J）
- β許容積載質量係数
- Kワーク取付け係数
- A1～A6寸法 （mm）
- γ静的用許容モーメント係数（Va300mm/s以下＝1、Va400mm/s＝0.75、Va500mm/s＝0.6、Va700mm/s＝0.45）
- γ'動的用許容モーメント係数（Va300mm/s以下＝1、Va400mm/s＝0.75、Va500mm/s＝0.6、Va700mm/s＝0.45）
- δダンパ係数（アジャスタ無しorラバーストッパ=0.04、アブソーバ=0.01、メタルストッパ=0.16）
- Mpmax/Mymax最大許容モーメント（N･m）
- Mrmax最大許容モーメント（N･m）
エアスライドテーブルの評価選定計算
ここからエアスライドテーブルの評価選定計算をします。以下の内容は、カタログ内にあるエアスライドテーブルの評価するための説明文章をエクセルシートにてすぐ計算できるように落とし込んだものです。
積載物の運動エネルギー
E運動エネルギー[J]＝(1/2)*(W*((1.4*Va)/1000)^2)
衝突速度（目安値）
V衝突速度[mm/s]＝1.4*Va
許容運動エネルギー(積載物の運動エネルギーを超える必要あり)
Ea許容運動エネルギー[J]＝K*Emax
許容積載質量
Wa許容積載質量[kg]＝K*β*Wmax
積載質量の負荷率を求める
α1負荷率[-]＝W/Wa
ピッチ許容静的モーメント
Map許容静的モーメント[N･m]=K*γ*Mpmax
ヨー許容静的モーメント
May許容静的モーメント[N･m]=K*γ*Mymax
ロール許容静的モーメント
Mar許容静的モーメント[N･m]=K*γ*Mrmax
衝撃相当質量
We衝撃相当質量[kg]=δ*W*V
ピッチ動的モーメント
Mep動的モーメント=(1/3)*We*9.8*((L3+A2)/1000)
ヨー動的モーメント
Mey動的モーメント=(1/3)*We*9.8*((L2+A4)/1000)
ピッチ動的許容モーメント
Meap許容動的モーメント[N･m]=K*γ'*Mpmax
ヨー動的許容モーメント
Meay許容静的モーメント[N･m]=K*γ'*Mymax
ピッチ動的モーメントの負荷率
α5負荷率[-]＝Mep/Meap
ヨー動的モーメントの負荷率
α5’負荷率[-]＝Mey/Meay
シリンダ水平使いの負荷率
ピッチ静的モーメントを求める
Mp1ピッチ静的モーメント[N･m]＝W*(9.8*(L1+A1))/1000
ロール静的モーメントを求める
Mr1ロール静的モーメント[N･m]＝W*(9.8*(L2+A5))/1000
ピッチ静的モーメントの負荷率
α2負荷率[-]＝Mp1/Map
ロール静的モーメントの負荷率
α4負荷率[-]＝Mr1/Mar
負荷率の総和（１以下であれば使用可能）
Σ総負荷率[-]=α1+α2+α4+α5+α5'
シリンダ垂直使いの負荷率
ピッチ静的モーメントを求める
Mp2ピッチ静的モーメント[N･m]＝W*(9.8*(L3+A2))/1000
ヨー静的モーメントを求める
My2ヨー静的モーメント[N･m]＝W*(9.8*(L2+A4))/1000
ピッチ静的モーメントの負荷率
α2‘負荷率[-]＝Mp2/Map
ヨー静的モーメントの負荷率
α3‘負荷率[-]＝My2/May
負荷率の総和（１以下であれば使用可能）
Σ総負荷率[-]=α1+α2'+α3'+α5+α5'
シリンダ水平壁掛け使いの負荷率
静的モーメントを求める
ヨー静的モーメント[N･m]＝W*(9.8*(L1+A3))/1000
静的モーメントを求める
ロール静的モーメント[N･m]＝W*(9.8*(L3+A6))/1000
ヨー静的モーメントの負荷率
負荷率[-]＝My1/May
ロール静的モーメントの負荷率
負荷率[-]＝Mr2/Mar
負荷率の総和（１以下であれば使用可能）
Σ総負荷率[-]=α1+α3+α4'+α5+α5'
計算エクセルシートのダウンロード
ここでは、エアスライドテーブルの評価選定計算を行えるエクセルシートをダウンロードできます。自由にカスタマイズしてご利用ください。
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以上です。