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インデックステーブルに必要なトルクの基本計算

投稿日:2018年3月26日 更新日:




今日は「インデックステーブルに必要なトルクの基本計算」をメモしておきます。

ここでは、電気式・油圧式問わずインデックステーブル(ロータリーテーブル)を予定速度で回転させるために必要なトルクと、慣性モーメントの算出を目的とした計算シートを提供します。ここでの計算は初期の検討に大いに役立ちますが詳細設計を進めて行き、最終的にはメーカーが提供している選定ソフトで確定させてください。

 

インデックステーブル

機器選定の前に知っておくこと

設計初期は基本的な必要能力を知る必要があります。設計の初期の段階でメーカーが決まっている場合は良いですが、そうでない場合はどんなメーカーになっても直ぐに選定出来るように想定される運転条件に必要なトルクを知ることが必要です。逆を言うと、基本計算が出来ていればメーカーの変更が設計の途中で起きても、駆動構造が変わっても即座に対応できると思います。

冒頭に書いた内容ですが、最終的にはメーカーの提供している計算シートもしくはカタログを隅々まで確認して型式を確定しましょう。その理由は、特に油圧式インデックスなどでは、許容される回転トルク自体がとても大きくいのでコンパクトなインデックスを選定しがちですが、回転トルクの他に載せて良い慣性モーメントの上限などが存在するからです。

これは通常の回転駆動より、緊急停止時などの破損を防ぐための制限だったりします。許容回転トルクは大きいので通常運転では全く問題ないですが、かといって慣性モーメントが大きすぎる物は停止時が危ないよってことです。

 

インデックステーブルに必要なトルクの基本計算

インデックステーブルに必要なトルクの基本計算は以下の手順になります。

 

  1. 回転体と上に載るワークやジグのイナーシャを算出する。
  2. 回転数、加減速時間、等速時間を調整しておおよその移動回転角度を出し、そのときの加速減速時間を求めます。(※想定される回転数、加速、減速のイメージ数値を入れて検討します。)
  3. 駆動機器が持つ慣性モーメントを入れて回転に必要なトルク計算します。
  4. そのトルクを元に機器の選定をします。

 

 

計算シートのダウンロード

ここでは、上記の計算シートをダウンロードできます。お役に立てそうでしたらどうぞご利用ください。

以上です。






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