機械設計者のメモ。勉強した事・ノウハウ・フリーランス・資料のシェア。

機械設計者のメモブログ

S-TECグループ－設計マニュアル

ロボット

: 【1】機械設計について【7】機械化／自動化について

多関節ロボットの動作・干渉・タクトシミュレーションの必要性と方法

2020/5/2 ロボット

今日は「多関節ロボットの動作・干渉・タクトシミュレーションの必要性と方法」についてのメモです。先日、こんな呟きをしました多関節ロボットは狭い場所で自在に動けるから障害物も避ける事が出来るけど予定 ...

: 【7】機械化／自動化について

多関節ロボットを部分的に利用する事の構造的メリット

2020/8/13 ロボット, 機械化／自動化

今日は、最近僕が感じている「多関節ロボットを部分的に利用する事の構造的メリット」についてのメモです。多関節ロボット導入の設備の構造的メリット先日、こんな呟きをしました。 ...