ENGINEER.48

搬送装置や駆動ユニットの平歯車シャフトを設計する際、「伝達トルクと軸材の許容せん断応力から算出した軸径では細すぎるのではないか」と迷うケースは少なくありません。 結論から言うと、平歯車を支持する軸径の ...

小型減速機や駆動ユニットの平歯車列を設計する際、装置の低騒音化要求に対して「噛み合い振動や異音」が懸念されるケースは少なくありません。 中心距離の制約がある中でモジュールや歯数の変更を検討していても、 ...

搬送装置の昇降軸などにウォーム減速機を採用する際、多くの設計者が「効率」と「保持力」のジレンマに直面します。 モータ容量を抑えるためには伝達効率を高く見積もりたい一方で、停止時のセルフロック（自己拘束 ...

減速機の静音化や高負荷化を図るため、平歯車からヘリカルギヤ（はすば歯車）への変更設計を進めるケースは多くあります。しかし、歯元曲げ強度計算に用いる「歯形係数 Y」を求める際、実際の歯数 z ではなく「 ...

小型の遊星歯車減速機や内接型減速機において、高減速比を狙って内歯車と外歯車（ピニオン）の歯数差を小さく設定すると、歯先同士が衝突する「トロコイド干渉」や組立時の「トリミング干渉」が大きな問題となります ...

ワーク搬送用の長尺リニア軸にラック＆ピニオン機構を採用する際、ピニオン径と減速比の組み合わせに悩むケースは少なくありません。 「ピニオン径を小さくして加速トルクを稼ぐと要求速度に届かない」「減速機を大 ...

搬送装置の駆動部で平歯車を用いた減速機構を設計する際、停止位置精度を高めようとバックラッシを極限まで詰めたくなることがあります。しかし、バックラッシをゼロに近づけすぎることは、実機稼働時の摩擦熱による ...

ロボット関節や小型アクチュエータ向けに遊星歯車機構を内製設計する際、目標の減速比と外径寸法の制約から歯数を決めると、後から「遊星歯車が等角度で入らない（歯先と歯溝の位相が合わない）」という手戻りに直面 ...

直交軸の減速機設計において、スパイラルベベルギヤ（まがりばかさ歯車）を採用する際、多くの設計者が頭を悩ませるのが「スラスト力（アキシアル荷重）の作用方向」と「ベアリングの配置設計」です。 「かさ歯車は ...

垂直昇降リフターなどの駆動部にウォームギヤを採用する際、停電時の自重落下防止を「セルフロック特性（逆転防止特性）」に頼るべきか悩むケースは少なくありません。 計算上は進み角を小さくしてセルフロック条件 ...